Men gijelerine howadan surata düşürilýän dronuny sazlamakda galdym. Doly ýygnamak tamamlandy, programma üpjünçiliginiň ýalpyldamagy üstünlikli boldy we ähli kalibrleme amallary tamamlandy. Soňky ädimler golaýlaşyp gelende, men sabyrsyzlanyp, dereje ölçeýjisini gaýtadan barlamagy, kompasy gaýtadan kalibrlemegi we wibrasiýa synagyny geçirmegi taşladym. Drony işe girizdim we ony derrew synag uçuşy üçin uçurdym.
Üç metr beýiklikde gämi birden gapdala süýşdi we burny üýtgeşik titräp başlady. Men uçuşy el bilen düzetmäge howlukdym, ýöne howsala bilen basyşlarym ýagdaýy has-da ýaramazlaşdyrdy. Dron gözegçiliksiz aýlanyp, ýere gaçdy, perwanalary bolsa urgudan döwüldi.
Heläkçilikden soňky sökülme barlagy enjamyň bitewidigini, parametrleriň dogry sazlamalaryny we programma üpjünçiliginde näsazlyklaryň ýokdugyny görkezdi. Munuň ýeke-täk esasy sebäbi elektrik kabeliniň birleşdirijisindäki sowuk lehim birleşmesiniň biraz boş bolmagydy. Uçuşdan soňky titreme aralykly gowşak kontakt döretdi, bu bolsa elektrik üpjünçiliginiň durnuksyzlygyna we uçuş dolandyryjysy tarapyndan kadadan daşary ýagdaýyň hasaplanmagyna sebäp boldy.
Tehniki gözden geçiriş: Sowuk lehimleme birleşmesiniň näsazlyklaryny düzetmek SOP we gutarnykly ýygnamak çukurynyň öňüni almak
Uçuş dolandyryjysynyň näsazlyklarynyň 70% -i durnuksyz elektrik üpjünçiliginden, gowşak kontaktdan we titreme sebäpli boş birikmelerden gelip çykýar. Sowuk lehimleme birleşmeleriniň tapawutly aýratynlygy bar: olar statik ölçeglerde kadaly görkezijileri görkezýärler, ýöne kemçilikler diňe dinamiki titremede ýüze çykýar, ony bolsa standart multimetr bilen hemişe anyklap bolmaýar.
4 Sowuk lehimleme birleşmesini basgançaklaýyn ýerleşdirmek tertibi
1. Lupa bilen wizual barlag
Şübheli alamatlara solgun çal reňkli lehim, ýaryklar we galaýy çökündisiniň ýeterlik däldigi degişlidir. Fokus zolaklary: elektrik kabeliniň lehim birleşmeleri, ESC lehim birleşmeleri, uçuş dolandyryjysynyň ştiftleriniň başlyklary.
2. Ýumşak Dartgy Testi
Her bir simi ýuwaşlyk bilen çekiň. Sesli lehim birleşmeleri doly berkidilen bolýar, sowuk lehim birleşmeleri bolsa ýeňil ýa-da boş bolýar.
3. Titreşimli köpeltme synagy
Uçuş dolandyryjysynyň üpjünçilik naprýaženiýesiniň görkezijisini gözegçilikde saklaýan wagtyňyz, çarçuwany barmagyňyz bilen ýeňilçe süýşüriň (Missiýa Meýilnamasy → Status → VCC).0.3V-dan ýokary naprýaženiýe üýtgemesi birikme boşlugyny görkezýär.
4. Gyzgyn howa tabançasyny gaýtadan lehimlemek
Şübheli birleşmeleri 200°C-de gyzgyn howa tüpeňi bilen gyzdyryň, şonda lehimler tebigy gaýtadan akyp başlasyn, soňra sowadandan soň gaýtadan synagdan geçiriň.
Hökmany jemleýji ýygnak barlag sanawy
□ Sowuk lehimleme birleşmelerini we boş wilkalary aýyrmak üçin ähli simleri bir-birden ýuwaşlyk bilen çekiň (elektrik simlerine, signal simlerine we SBUS kabellerine ileri tutuň)
□ Multimetr bilen elektrik kabellerindäki naprýaženiýe düşüşini ölçeň; tapawut 0.3V-dan az bolmaly
□ Akselerometri we kompasy gaýtadan sazlaň; öňki kalibrleme netijelerine bil baglap, töwekgelçilik etmeň □ Täze dronlaryň ilkinji uçuşy üçin: pes gaz pedalynda pes beýiklikde synagdan geçiriň (gaz pedaly <40%). Doly gaz pedaly bilen derrew çalt çykmaň.
□ Uçary işe girizenden soň, onuň göwresine ýeňilje degrip, uçuş dolandyryjysyndaky naprýaženiýe üýtgemelerini barlaň
Akyl tertip-düzgüni ýatlatmalar
Ýygnamak amallarynyň tamamlanmagy soňky barlaglary geçirmezlik üçin bahana bolup bilmez. Dron heläkçilikleriniň 80% -inde "Her niçigem bolsa gowy işleýär" diýen pikir döreýär. Soňky ýygnamaga golaýlaşanyňyzda, tizligiňizi peseldiň we her bir zady düýpli barlaň.
AMASS ýokary tokly birleşdiriji dron senagatynyň içki batareýalarynda, motorlarynda we elektrik dolandyryş birikmelerinde giňden ulanylýar.
Ýerleşdirilen wagty: 2026-njy ýylyň 4-nji iýuly