AGV robotynyň hereketlendiriji ulgamy esasan hereketlendiriji güýçden, hereketlendirijiden we tizleşdiriji enjamdan durýar. Elektrik energiýasyny mehaniki energiýa öwürýän komponent hökmünde hereketlendiriji AGV awtoulagynda möhüm rol oýnaýar. Motoryň öndürijilik parametrlerini we tizlenme enjamynyň aýratynlyklaryny we modellerini kesgitlemek ulagyň güýjüni gönüden-göni kesgitleýär, ýagny ulagyň hereket tizligi we hereketlendiriji güýji ulagyň güýç aýratynlyklaryny gönüden-göni kesgitleýär.
Motorlaryň köp görnüşi bar we AGV-de ulanylýan esasy hereketlendirijiler 4 görnüşi öz içine alýar: DC çotgasy motor, DC çotgasyz motor, DC servo motor we basgançakly hereketlendiriji. Haýsy hereketlendirijä garamazdan, beýleki bölekler bilen birikmek üçin AGV motor wilkasy gerek.
AGV motor birleşdirijisiniň gowy we erbet tarapy, AGV robot akylly enjamlarynyň ulanylmagyna gönüden-göni täsir edip biler, şonuň üçin gowy AGV motor birleşdirijisini saýlamak isleseňiz, aşakdaky taraplara ýüz tutup bilersiňiz:
Elektrik togy
Baglaýjynyň elektrik öndürijiligi esasan şulary öz içine alýar: tok, kontakt garşylygy, izolýasiýa garşylygy we elektrik güýji. Powerokary kuwwatly tok birikdirilende, birikdirijiniň çäkli tokyna üns beriň.
Daşky gurşawyň öndürijiligi
Baglaýjynyň daşky gurşaw öndürijiligi esasan aşakdakylary öz içine alýar: temperatura garşylygy, çyglylyga garşylyk, duz sepmäge garşylyk, yrgyldy, täsir we ş.m. Applicationörite amaly gurşawyna görä saýlaň. Programma gurşawy çygly bolsa, birleşdirijiniň demir kontaktlarynyň poslamazlygy üçin birleşdirijiniň çyglylygy we duz sepmek garşylygy talap edilýär. Şonuň üçin daşky gurşawyň işine laýyk gelýän AGV motor birleşdirijisini saýlamak aýratyn möhümdir!
Mehaniki eýeçilik
Birikdirijiniň mehaniki häsiýetlerine birikdiriji güýç, mehaniki garşy durmak we ş.m. girýär. Mehaniki garşy durmak birleşdiriji üçin gaty möhümdir, bir gezek girizilenden soň, zynjyryň öwezini dolup bolmajak zeper ýetirip biler!
Baglanyş tertibi
Baglanyş tertibi, birleşdirijiniň kontakt jübüti bilen simiň ýa-da kabeliň arasyndaky baglanyşyk re modeimine degişlidir. Inationatyryş tertibini ýerlikli saýlamak we ýatyryş tehnologiýasyny dogry ulanmak hem birleşdirijileri ulanmagyň we saýlamagyň möhüm tarapydyr. Iň ýaýranlary kebşirlemek we gysmakdyr.
Kebşirleýiş bilen deňeşdirilende, ýokary hilli AGV hereketlendiriji birleşdirijiler gysylan simler bolmaly, bu birleşdiriji önümleri has gowy mehaniki güýç we elektrik üznüksizligini we has daşky gurşaw şertlerine çydap biler. Şeýle hem, adaty kebşirleýiş usullaryna garanyňda, AGV robotlary ýaly akylly enjamlar üçin has amatlydyr.
Gurnama we daşky görnüş
Baglaýjynyň görnüşi hemişe üýtgeýär we ulanyjy esasan simiň ýa-da kabeliň göni, egrilen, daşky diametrini we gabygyň kesgitlenen talaplaryny, göwrümini, agramyny, demir şlangyň birikdirilmelidigini ýa-da ş.m. saýlaýar. we panelde ulanylýan birleşdiriji hem gözellik, şekil, reňk we ş.m. tarapdan saýlanmalydyr.
Aboveokardaky AGV motor birleşdirijisini saýlamak usulyna goşmaça, şeýle hem iň oňat birikme shemasyny saýlamak üçin hakyky ýagdaý bilen utgaşdyrylan köp dürli birikdirijiler.
Iş wagty: 16-2023-nji dekabry